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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡亚洲
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/12/18
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
Ф1.05m轻量化反射镜设计与制造 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200317-1-9
作者:  胡瑞;  陈志强;  张媛媛;  徐涛;  刘红;  张继友
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/05/11
塔式光热发电定日镜平面度参数测量的方法研究 期刊论文
机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 82-86
作者:  胡珂;  龚俊;  程荣展
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/11/11
床身导轨变形误差补偿的可行性分析 期刊论文
机电信息, 2020, 期号: 2020-24, 页码: 90-91
作者:  汪旭东
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/11
一种可矫正图像横向偏移的光学镜面相位恢复算法 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 13, 页码: 95-101
作者:  类维政;  袁吕军;  苏志德;  康燕;  武中华
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/03/29
同步辐射硬X射线纳米聚焦自适应位相补偿系统光学特性研究 学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:  田纳玺
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2020/12/07
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2020/06/11
受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄销
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/06/09
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  孙长进
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27


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