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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 胡亚洲
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
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| Ф1.05m轻量化反射镜设计与制造 期刊论文 光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200317-1-9 作者: 胡瑞; 陈志强; 张媛媛; 徐涛; 刘红; 张继友
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/05/11
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| 塔式光热发电定日镜平面度参数测量的方法研究 期刊论文 机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 82-86 作者: 胡珂; 龚俊; 程荣展
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/11/11
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| 床身导轨变形误差补偿的可行性分析 期刊论文 机电信息, 2020, 期号: 2020-24, 页码: 90-91 作者: 汪旭东
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/11
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| 一种可矫正图像横向偏移的光学镜面相位恢复算法 期刊论文 光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 13, 页码: 95-101 作者: 类维政; 袁吕军; 苏志德; 康燕; 武中华
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/03/29
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| 同步辐射硬X射线纳米聚焦自适应位相补偿系统光学特性研究 学位论文 : 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020 作者: 田纳玺
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2020/12/07
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2020/06/11
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| 受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄销
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/06/09
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| 激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 孙长进
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
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