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学位论文 [1]
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2020 [4]
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基于搜索偏好知识的复杂多模差分进化算法
期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 875-882
作者:
陈作汉
;
曹洁
;
赵付青
;
张建林
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/12/18
差分进化
复杂多模优化
变异策略
偏好知识
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘重
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/06/27
倾转旋翼无人机
动力学建模
增益调度控制
线性变参控制
飞行模式过渡
井下局部通风机储能型变流器控制策略研究
期刊论文
工矿自动化, 2020, 期号: 2020-02, 页码: 65-72+93
作者:
袁静泊
;
琚云鹏
;
杨龙月
;
吕承阳
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2020/12/18
井下局部通风机储能系统
双级式储能型变流器
应急供电
无功补偿
状态反馈共电流内环
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究
期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
作者:
冯迎宾
;
赵小虎
;
何震
;
李智刚
;
王亚彪
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/10/22
球形机器人
水下机器人
Lyapunov
反演控制
模糊控制
滑模控制
运动控制
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