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学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [4]
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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵冬晔
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/12/18
自主定位
视觉感知
空间认知
长期自主
反向传播神经网络
光电跟踪系统中精密控制技术研究进展
期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29
作者:
唐涛
;
马佳光
;
陈洪斌
;
付承毓
;
杨虎
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/05/11
光电跟踪
精密控制
扰动抑制
目标跟踪
智能协同
分布式
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
国家综合PNT体系中的罗兰C导航系统
期刊论文
宇航计测技术, 2020, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 6
作者:
张洪源
;
徐兵
;
李海波
;
廖丁毅
;
陈洪卿
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/11/29
PNT(Positioning Navigation and Timing)
Comprehensive PNT system
Loran-C navigation system eLORAN
Monitor and difference
定位导航授时
综合PNT体系
罗兰C导航系统
E罗兰
监测差分
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