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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  江国豪 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/27 联动构型  运动解耦  仿真平台  单孔腹腔镜手术机器人   航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  张兴刚 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/27 双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划   三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20 作者:  王福华;  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/03 欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件