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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  侯澈 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/06/27 协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作   基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究 学位论文 自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孔令鑫 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/03 激发荧光断层成像  匹配追踪  组稀疏  斯密特正交化   空间遥感相机大口径反射镜结构优化设计 期刊论文 红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 02, 页码: 262-267 作者:  张超杰;  习兴华;  王永宪;  朱俊青;  关英俊 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/06 轻量化  反射镜  灵敏度分析  全局寻优  参数优化