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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利 申请日期: 2020-07-03, 作者:  韩冰;  张华良;  杨帆;  李子阳;  秦锋 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/08 直线旋转磁力传动机构及水下航行器的变翼装置 专利 专利号: CN201921666282.3, 申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2020-06-09 作者:  李亚辉;  吴国俊;  赵龙;  杭栋栋;  焉兆超 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/12/25 3D打印技术及其在小型分析器件设计制作中的应用 学位论文 北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020 作者:  王丁一 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/07/08 3d打印 个性化定制， 环境科学， 实验与 分析装置， 质谱检测  three Dimensional Printing, Customized Fabrication, Environmental Science, Experiment And Analysis Device, Mass Spectrometry Detection   授权赋能领导行为与员工绩效的关系:社会交换视角的验证 学位论文 中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020 作者:  陆海蓉 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/08 授权赋能领导行为  员工绩效  社会交换  回报义务  个体导向身份认同   面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  糜凯 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/06/11 工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述   基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  王超 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位   机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  黄一锟 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/07/03 机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型