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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  周培林 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/27 微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写   足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  崔雨晨 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/27 步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模   仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 在线: 中国科学院大学, 2020 作者:  蔡明学 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/09 仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制   苹果霉心病无损检测研究进展 期刊论文 包装工程, 2020, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 23-30 作者:  张建超;  张鹏;  田世平;  薛友林;  李江阔 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/04/14 苹果  霉心病  无损检测