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工控系统态势理解算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  敖建松
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一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统 专利
专利号: 2017102541710, 申请日期: 2020-05-08,
作者:  向洋;  傅舰艇;  熊亮;  谢毅;  王黎
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