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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究 期刊论文 振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96 作者:  王林军;  史宝周;  张东;  丁仕豪;  刘建明 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/11 遗传算法(GA)  并联机器人  传递矩阵法  动力学  状态空间表示  Hankel模型  LQR控制   一种平面三自由度精密定位平台 专利 申请日期: 2020-08-25, 作者:  杨淼;  杨桂林;  张驰;  余宏涛;  黄晓路 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/12/19