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发表日期:2020
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Real-Time Orthophoto Mosaicing on Mobile Devices for Sequential Aerial Images with Low Overlap
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15
作者:
Zhao, Yong
;
Cheng, Yuqi
;
Zhang, Xishan
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/01/06
aerial images
DOM
low overlap
mosaicing
georeferenced
orthophoto
基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建
期刊论文
计算机应用, 2020
作者:
赵宏
;
刘向东
;
杨永娟
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/11
RGB-D传感器
同时定位与地图构建
稠密点云地图
八叉树地图
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
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浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/08/21
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2020/08/19
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张琪
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/10
增强现实
语义SLAM
虚实融合
动态环境
语义地图
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:
孙楠
;
裴信彪
;
王春军
;
李继辉
;
彭程
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
视觉—惯导SLAM
初始化
预积分
非线性优化
紧耦合
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