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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195 作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/03/08 Multibody marine robot  underwater vehicle  hydrodynamic characteristic  topology  connection structure   Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9560-9570 作者:  Rao G(饶刚);  Yang, Xiangdong;  Yu HB(于海斌);  Chen K(陈恳);  Xu J(徐静) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/08/08 Robot sensing systems  Three-dimensional displays  Cameras  Visualization  Robustness  Extraterrestrial measurements  Robotic drilling  fringe projection  phase map  normal adjustment  two-stage control   A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Meng, Lingda;  Kang RJ(康荣杰);  Gan, Dongming;  Chen, Guimin;  Chen LS(陈丽莎) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/18 mechanical intelligence (MI)  shape memory alloy  complaint bistable mechanism  crawling robot   Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文 ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317 作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/07/04 Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper