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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文 机器人, 2020, 页码: 1-8 作者:  张丹凤;  李斌;  常健 收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2019/11/14 蛇形机器人  蜿蜒运动  期望路径  路径跟随  对称性   Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17 作者:  Liu X(刘旭);  Chen B(陈博);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/03/22 Unmanned aircraft system  vision-based perception  navigation and control  autonomous task   Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634 作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03 Soft continuum robot  variable stiffness  statics model  geometric constraint   A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Meng, Lingda;  Kang RJ(康荣杰);  Gan, Dongming;  Chen, Guimin;  Chen LS(陈丽莎) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/10/18 mechanical intelligence (MI)  shape memory alloy  complaint bistable mechanism  crawling robot   HGESO-based disturbance rejection path following control for underactuated hovercrafts 会议论文 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Tong, Haiyan;  Wang YH(王元慧);  Ren, Hongliang;  Gao TZ(郜天柱);  Ding, Fuguang 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/05/10 underactuated hovercrafts  path following  high gain extended state observer  unknown uncertainties  disturbance rejection   基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文 计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566 作者:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/03/01 自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台