QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic Precision Analysis of a Redundant Sliding Manipulator 会议论文 Fushun, China, September 9-11, 2020 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Fang LS(房灵申) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/03/14 Dynamic precision analysis  Dynamic error  Redundant manipulator  Sliding manipulator   Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25 作者:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/04/30 UAV-USV marsupial platform  UAV recovery  heterogeneous unmanned systems  motion model  motion estimation  dynamic analysis  compliance control   Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3570-3578 作者:  Hu YZ(胡亚洲);  Wang WX(王文学);  Liu H(刘皓);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/09/26 Manipulator dynamics  Heuristic algorithms  Task analysis  Kernel  Adaptation models  Kernel function  reinforcement learning (RL)  reward function  robotics tracking control   Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Zheng RJ(郑锐剑);  He YQ(何玉庆);  Liu Z(刘重);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/10 Tilt Rotor  Unmanned Aerial Vehicle  Dynamic Analysis  Model Transition Control  Passivity   Research on PMSM Vector Control System Based on Fuzzy PI Parameter Self-Tuning 会议论文 Virtual, Chengdu, China, December 25-27, 2020 作者:  Ding, Jianhua;  Zhang T(张涛)o;  Tao, Ran;  Wang AN(王安娜) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/14 PMSM  vector control  Fuzzy PI  parameter self-tuning   Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24 Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control   A nonlinear analytical model of composite plate structure with an MRE function layer considering internal magnetic and temperature fields 期刊论文 Composites Science and Technology, 2020, 卷号: 200, 页码: 1-12 作者:  Li H(李晖);  Wang, Wenyu;  Wang, Xintong;  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/10 Nonlinear analytical model  MRE function Layer  Internal magnetic field  Internal temperature field  Vibration suppression   Comparative application analysis and test verification on equivalent modeling theories of honeycomb sandwich panels for satellite solar arrays 期刊论文 ADVANCED COMPOSITES LETTERS, 2020, 卷号: 29, 页码: 1-15 作者:  Wang W(王巍);  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Wang HC(王昊辰);  Yu CS(于长帅) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/12/05 honeycomb sandwich panels  satellite solar arrays  equivalent modeling theories  dynamic characteristics  response errors   Capsules TCN Network for Urban Computing and Intelligence in Urban Traffic Prediction 期刊论文 Wireless Communications and Mobile Computing, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-15 作者:  Li, Dazhou;  Lin, Chuan;  Gao, Wei;  Chen, Zeying;  Wang, Zeshen 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/07/04