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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust indirect adaptive sliding model control for Wiener nonlinear systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2020, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1307-1323 作者:  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/05/30 Wiener model  adaptive control  unstable zero-dynamics  stability  pH process   Model-Agnostic Metalearning-Based Text-Driven Visual Navigation Model for Unfamiliar Tasks 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 166742-166752 作者:  Xue TF(薛天放);  Yu HB(于海斌) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/10/10 Navigation  Task analysis  Visualization  Adaptation models  Semantics  Robots  Feature extraction  Mapless-visual navigation  semantic segmentation  text-driven  model-agnostic meta-learning   Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24 Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control   An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22 作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/07/11 AUV  neural network  VI  EKF   Single target tracking algorithm based on multi-feature fusion 会议论文 Xiamen, China, August 25-27, 2020 作者:  Yue, Yang;  Wang, Guogang;  Liu YP(刘云鹏) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/03/14 Target tracking  Multi-feature fusion  Correlation filtering  Color features