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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Two-layer structure predictive control of target tracking mode for dual time-scale system 会议论文 Shanghai, China, November 6-8, 2022 作者:  Wang HR(王洪瑞);  Zou T(邹涛);  Yang ZJ(杨志家);  Zheng HY(郑洪宇) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/14 Dual time-scale  Analogy integral variable  Two-layer structure  Predictive control   A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328 作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/03/09 Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model   Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634 作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03 Soft continuum robot  variable stiffness  statics model  geometric constraint   Spacecraft Fault Diagnosis Based on Improved A∗ Algorithm 会议论文 Shenyang, China, July 27-29, 2020 作者:  Gao S(高升);  Zhang W(张伟);  He X(何旭);  Zou, Yongming;  Li W(李伟) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/10 A* algorithm  fault diagnosis  fault search  health management system