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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness   Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002 作者:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Li, Wei;  Brand, Howard;  Jiang, Biao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/07/18 3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion   A Novel Camera Calibration Method Based on Multilevel-Edge-Fitting Ellipse-Shaped Analytical Model 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 5818-5826 作者:  Su S(苏顺);  Luo Y(罗阳);  Yang KK(杨克克);  Gao ZY(高振远);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/05/30 Camera calibration  spherical calibration plate  distortion bias  high precision calibration   Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness   An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Wang YT(王玉涛);  Zheng, Zongpeng;  Su, Zhiqi;  Yang G(杨钢);  Wang Z(王忠) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/10 Monocular vision  ArUco marker  Pose estimation  Moment, Rangin   Double robust principal component analysis 期刊论文 Neurocomputing, 2020, 卷号: 391, 页码: 119-128 作者:  Wang QQ(王倩倩);  Gao QX(高全学);  Sun G(孙干);  Ding, Chris 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/02/23 Robust principal component analysis  Double  Low-rank representation   Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9560-9570 作者:  Rao G(饶刚);  Yang, Xiangdong;  Yu HB(于海斌);  Chen K(陈恳);  Xu J(徐静) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/08/08 Robot sensing systems  Three-dimensional displays  Cameras  Visualization  Robustness  Extraterrestrial measurements  Robotic drilling  fringe projection  phase map  normal adjustment  two-stage control   An underwater mining navigation method based on an improved particle filter 期刊论文 中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515 作者:  Zhang ZH(张志慧);  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  Zhao XH(赵小虎);  Zhang ZH(张志慧) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/07/11 particle filter ( PF)  resampling  underwater mining navigation  particle degeneration  particle impoverishment   Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Huo LQ(霍良青);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/05/10 fuzzy adaptive impedance control  Deep-Sea Hydraulic Manipulator  uncertainties  unknown environment grasping   A Symplectic Instantaneous Optimal Control for Robot Trajectory Tracking with Differential-Algebraic Equation Models 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 3819-3829 作者:  Peng HJ(彭海军);  Li F(李飞);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/03/01 Differential-algebraic equation (DAE)  input saturation  instantaneous optimal control (IOC)  linear complementarity problem (LCP)  robot trajectory tracking  symplectic