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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters 会议论文 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Wang YH(王银欢);  Cui J(崔健);  Zhao BD(赵宝德);  Zhao WT(赵文涛);  Liu KZ(刘开周) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/05/10 unmanned surface vehicle (USV)  observation and communication platform  underwater acoustic communication  BeiDou navigation satellite system (BDS)   Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21 作者:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭) 收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2020/03/01 underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing   Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing 会议论文 Tianjin, China, October 23-25, 2020 作者:  Zhang, MW(张梦巍);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/20 Unmanned surface vehicle  Automatic berthing  Kinetics model  Least square method   Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10 作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Peng LH(彭丽华);  Yang YS(杨云生) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/14 auto-orienting  human-robot cooperation  navigation strategy  robotic endoscope intervention  YunsRobot   Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17 作者:  Liu X(刘旭);  Chen B(陈博);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/03/22 Unmanned aircraft system  vision-based perception  navigation and control  autonomous task   NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文 Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35 作者:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/03/22 Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM