QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness   Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21 作者:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭) 收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2020/03/01 underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing   Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness   Sensor Drift Detection Based on Discrete Wavelet Transform and Grey Models 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 204389-204399 作者:  Han XJ(韩晓佳);  Jiang, Jing;  Xu AD(徐皑冬);  Bari, Ataul;  Pei C(裴超) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/12/05 Discrete wavelet transform  fault detection  grey models  kernel density estimation  sensor drift   An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22 作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/07/11 AUV  neural network  VI  EKF   A Novel LOS Rate Estimation Method Based on Images for Strap-down Inertial Guidance 会议论文 Zhangjiajie, China, April 24-26, 2020 作者:  Xu Z(徐峥);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/08/01 RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving 会议论文 Glasgow, UK, August 23-28, 2020 作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞);  Cao FD(曹飞道) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/12/05 Real-time monocular  3D detection  Autonomous driving  Keypoint detection   An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8 作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Sun HB(孙海波);  Xie YL(谢一琳) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/03/01 Active reconstruction  information gain  partial prior knowledge  rough shape estimation  view planning