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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘洪森 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/27 3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计   基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文 激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13 作者:  李新春;  闫振宇;  林森 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/12/22 机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点   PLADE: A Plane-Based Descriptor for Point Cloud Registration with Small Overlap 期刊论文 IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 2530-2540 作者:  Chen SL(陈松林);  Nan LL(南亮亮);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Wonka, Peter 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/04/23 Data set  descriptor  point cloud  registration  scanning   RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503 作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/29 RGB-D  Computer vision  3D mapping  Camera calibration   基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文 光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11 作者:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/05/03 机器视觉  点云配准  邻域特征  曲率  迭代最近点   基于邻域表面形变信息加权的点云配准 期刊论文 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8 作者:  李新春;  闫振宇;  林森 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/12/22 机器视觉  点云配准  加权方式  特征点提取  迭代最近点   Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9560-9570 作者:  Rao G(饶刚);  Yang, Xiangdong;  Yu HB(于海斌);  Chen K(陈恳);  Xu J(徐静) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/08 Robot sensing systems  Three-dimensional displays  Cameras  Visualization  Robustness  Extraterrestrial measurements  Robotic drilling  fringe projection  phase map  normal adjustment  two-stage control   A Multi-Object Grasping Detection Based on the Improvement of YOLOv3 Algorithm 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Du, Kun;  Song JL(宋吉来);  Wang, Xiaofeng;  Li, Xiang;  Lin, Jie 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/10/10 YOLOv3  Robotic grasping  Deep learning  Corner detection  Grasping position and pose detection