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飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/12/18
面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  陈宏宇
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/12/18
USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  孟令帅
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/06/27
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘洪森
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/06/27
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曲向宇
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/27
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  姜成林
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/27
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张扬
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  黄琰
收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2020/06/27
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
作者:  黄琰;  胡峰;  俞建成;  乔佳楠;  王振宇
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/13


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