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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/12/18
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者:  刘金国;  冯靖凯;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2020/11/27
一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者:  刘金国;  冯靖凯;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/12/31
一种精准多角度锁紧机构 专利
申请日期: 2020-10-30,
作者:  郑怀兵;  王聪;  李斌;  刘铜;  刘启宇
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/11/27
水下机器人用应急抛载装置 专利
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/09/12
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/12/20
地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者:  刘金国;  王莽宽;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/09/12
内摩擦式全向移动球形机器人 专利
申请日期: 2020-07-17, 公开日期: 2020-07-17
作者:  刘金国;  周浩;  冯靖凯
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/08/08


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