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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利 申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22 作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利 申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22 作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/12/31 |
| 一种精准多角度锁紧机构 专利 申请日期: 2020-10-30, 作者: 郑怀兵; 王聪; 李斌; 刘铜; 刘启宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 水下机器人用应急抛载装置 专利 申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01 作者: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/09/12 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳
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| 地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利 申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14 作者: 刘金国; 王莽宽; 刘玉旺
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/09/12 |
| 内摩擦式全向移动球形机器人 专利 申请日期: 2020-07-17, 公开日期: 2020-07-17 作者: 刘金国; 周浩; 冯靖凯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/08/08 |