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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [3]
发表日期
2020 [6]
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发表日期:2020
专题:沈阳自动化研究所
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手术器械联动机构构型创成及运动特性分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
江国豪
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/06/27
联动构型
运动解耦
仿真平台
单孔腹腔镜手术机器人
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李娜托
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/27
冗余机械臂
逆运动学
误差分析
运动学标定
航空环形件加工机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张兴刚
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/27
双臂机器人
结构设计
运动学
轨迹规划
基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
作者:
李娜托
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/04/11
机器臂
逆运动学
人工蜂群算法
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究
期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者:
王轸
;
常健
;
李斌
;
王聪
;
刘春
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/01/17
蛇形机械臂
绳索驱动
脊线模态法
快速扩展随机树(RRT)
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:
江国豪
;
周圆圆
;
张芳敏
;
王重阳
;
于涛
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/18
关节联动
运动解耦
手术机器人
工作空间灵活度
运动学分析
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