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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  赵冬晔 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/12/18 自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络   SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   多通道时空融合网络双人交互行为识别 期刊论文 红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-6 作者:  裴晓敏;  范慧杰;  唐延东 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/13 双人交互行为  卷积神经网络  长短时记忆网络  时空融合网络  多通道   形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146 作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/05/12 形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制