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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  孟令帅 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/27 自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞   一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利 申请日期: 2020-04-21, 作者:  刘玉旺;  谢磊超;  陈吉彪;  王冬琦;  晁俊杰 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/03 基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283 作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/01/17 蛇形机械臂  绳索驱动  脊线模态法  快速扩展随机树(RRT)