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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [4]
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发表日期:2020
专题:沈阳自动化研究所
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AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/12/18
水下对接
导航
导引
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘洪森
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/27
3D目标识别技术
复杂点云场景
6-DOF位姿估计
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐东生
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/27
AUV
V型翼
一体化自主回收系统
空间拘束法
水动力系数
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究
期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者:
王轸
;
常健
;
李斌
;
王聪
;
刘春
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/01/17
蛇形机械臂
绳索驱动
脊线模态法
快速扩展随机树(RRT)
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