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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  杨宗圣 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27 自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据   近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  杨雨涵 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/27 水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取   海底光缆检测技术综述 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 499-503 作者:  汤钟;  邵浩;  张斌 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/01/17 海底光缆  断点检测  光缆维护   基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法 期刊论文 计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313 作者:  杨雨涵;  惠斌;  常铮;  马莹 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/08/08 目标检测  高斯混合模型  海天线检测  无人水面艇