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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   一种多级齿轮减速器可靠性虚拟试验方法 专利 申请日期: 2020-10-30, 作者:  佟操;  张健;  刘金国;  田远征 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/27 一种工况状态建模与修正模型方法 专利 申请日期: 2020-07-10, 作者:  尚文利;  刘贤达;  赵剑明;  尹隆;  陈春雨 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/08/08 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  崔雨晨 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/27 步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模   双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文 中国机械工程, 2020, 页码: 1-9 作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/12/30 全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度   增材制造分层轮廓方向平行填充轨迹生成方法 期刊论文 真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 89-93 作者:  赵吉宾;  李论;  周波;  田同同 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/05/30 增材制造  填充轨迹  方向平行   双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文 中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997 作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度