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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡明伟 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/27 协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化   柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/23 康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别   上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文 电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651 作者:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/10/06 主动控制  控制策略  外骨骼机器人  被动控制  上肢康复