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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
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期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [3]
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发表日期:2020
专题:沈阳自动化研究所
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六杆张拉整体机器人斜坡运动分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵凯凯
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/27
六杆张拉整体机器人
斜坡滚动方向预测
静态坡面分析
有限元方法
ODE仿真
机器人自动加工叶轮焊口工艺试验
期刊论文
制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21
作者:
田凤杰
;
张树猛
;
林雪
;
李论
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/21
机器人自动加工
盖盘焊接坡口
旋转锉刀
正交试验
张拉整体机器人建模及静态坡面研究
期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
作者:
赵凯凯
;
常健
;
李斌
;
杜汶娟
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/21
张拉整体机器人
ODE仿真
张拉整体结构
临界翻滚坡度
动力学仿真
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