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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制   UUV耐压结构多目标优化设计 期刊论文 工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238 作者:  高启升;  朱兴华;  于延凯;  郑荣 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/05/16 耐压结构  组合加权法  响应面法  多目标优化