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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   一种基于双目图像处理的零部件动态排列方法 专利 申请日期: 2020-06-23, 作者:  王译笙;  王挺;  李继龙;  曾鹏;  于海斌 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/07/04 基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  熊艳彬 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/27 卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  注意力机制   基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘丹 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/27 联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态   基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘乃龙 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态