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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [2]
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [4]
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发表日期:2020
专题:沈阳自动化研究所
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水下电动机械手串联式腕转夹钳模块
专利
申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11
作者:
范云龙
;
张奇峰
;
张运修
;
翟新宝
;
刘涛
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/09/12
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李晓光
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/06/27
形状记忆合金
迟滞非线性
未建模动态估计
扰动补偿
控制
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用
期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
作者:
江勇
;
张伟
;
刘晓源
;
金博丕
收藏
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2019/12/30
全断面岩石双电机
消隙
机械臂
精度
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用
期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
作者:
江勇
;
张伟
;
刘晓源
;
金博丕
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
全断面岩石双电机
消隙
机械臂
精度
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