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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘重 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/27 倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡   手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  江国豪 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/27 联动构型  运动解耦  仿真平台  单孔腹腔镜手术机器人   基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 427-435, 447 作者:  林森;  白莹;  李文涛;  唐延东 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/05/03 水下机器人  图像复原  成像模型  红通道补偿  暗通道先验   基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712 作者:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/09/28 Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制