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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 10996-11006 作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/01/07 Manipulating robotic system  vision-based grasping  convolutional neural network  occlusion  image inpainting   Adversarial Feature Sampling Learning for Efficient Visual Tracking 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 847-857 作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Zhang, Lei 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/22 Adversarial learning  deep convolution neural network  feature sampling  visual tracking   Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228 作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/03/30 Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning   A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 10 作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/04/07 Semantic SLAM  data association  object segmentation  semantic constraint