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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文 Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者:  Wan Yiming;  Gao Wei;  Han Sheng;  Wu Yihong 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/10 A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文 Virtual Conference, 2020-07-06 作者:  Zhu ZK(朱志凯) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/18 Minimal Case Relative Pose Computation Using Ray-Point-Ray Features 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1176-1190 作者:  Zhao, Ji;  Kneip, Laurent;  He, Yijia;  Ma, Jiayi 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/06/02 Three-dimensional displays  Transmission line matrix methods  Cameras  Pose estimation  Feature extraction  Geometry  Computer vision  Structure-from-motion  visual odometry  minimal relative pose  automatic solver generation  Grobner bases  ray-point-ray structures   Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry 会议论文 Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29 作者:  Wan, Yiming;  Gao, Wei;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/10 Improving accuracy of VI-SLAM with fish-eye camera based on biases of map points 期刊论文 Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 19, 页码: 1272-1278 作者:  Kang ZB(亢兆兵);  Zou W(邹伟) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/22 Camera pose correction, bias estimation