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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 13 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/07 Bionic robotic fish  Position control  Nonlinear model predictive control  Underactuated dynamics   Automatic Leader-Follower Persistent Formation Generation With Minimum Agent-Movement in Various Switching Topologies 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1569-1581 作者:  Yu, Dengxiu;  Chen, C. L. Philip 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/02 Topology  Switches  Optimization  Shape  Multi-agent systems  Sensors  Control law  downward-tree  leader-follower  multiagent systems (MASs)  relation-invariable persistent formation (RIPF)  switching topologies   Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer 期刊论文 AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 5 作者:  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Pan, Yongping 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/03/30 Sliding mode control  Disturbance observer  Trajectory tracking  Euler-Lagrange systems   Learning-Based Switched Reliable Control of Cyber-Physical Systems With Intermittent Communication Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 711-724 作者:  Xin Huang;  Jiuxiang Dong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/11 Adaptive dynamic programming (ADP)  communication fault  cyber-physical systems (CPSs)  data-driven control  reliable control   Circular Formation Flight Control for Unmanned Aerial Vehicles With Directed Network and External Disturbance 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 505-516 作者:  Yangyang Chen;  Rui Yu;  Ya Zhang;  Chenglin Liu 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/03/11 Directed network  external disturbance  flight control  unmanned aerial vehicles (UAVs)