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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424 作者:  Jing Cheng;  Li Chen 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/11 Capturing operation  calm motion control  closed chain system  dual-arm space robot  recurrent fuzzy neural network  HH∞ tracking characteristic.   Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836 作者:  Auday Al-Mayyahi;  Ammar A. Aldair;  Chris Chatwin 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/02/22 3-RRR planar parallel robot  Cayley-Menger determinants  inverse kinematic model  bilateration  fraction order proportional integral derivate (PID) controller  bat optimization algorithm.