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浏览/检索结果: 共63条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834 作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/03/02 Buoyancy  Robot kinematics  Shape  Mechatronics  Whales  Robot sensing systems  Biomimetic robot  gliding robotic fish  modeling and control  underwater robotics   3-D Gaze-Estimation Method Using a Multi-Camera-Multi-Light-Source System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9695-9708 作者:  Chi, Jiannan;  Liu, Jiahui;  Wang, Feng;  Chi, Yingkai;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/01/06 Pupils  Cameras  Cornea  Estimation  Three-dimensional displays  Optical distortion  3-D gaze estimation  corneal reflection  multi-camera-multi-light-source (MCMLS) system  optical axis reconstruction  pupil refraction  user calibration   Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516 作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/05/31 State Primitive Learning to Overcome Catastrophic Forgetting in Robotics 期刊论文 COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 9 作者:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/01/06 Catastrophic forgetting  State primitives  Robotics  Continual learning   Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19 作者:  Su, Tingting;  Niu, Lianzhen;  He, Guangping;  Liang, Xu;  Zhao, Lei 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/01/07 Variable impedance control  Coordinated control  Continuum manipulators  Dynamics  Cable-driven   Invariant Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Optimal Control 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3959-3971 作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  He, Haibo 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/01/07 Optimal control  Discrete-time systems  Heuristic algorithms  Dynamic programming  Convergence  Artificial intelligence  Nonlinear systems  Adaptive dynamic programming  discrete-time systems  invariant admissibility  optimal control  policy iteration  sum of squares   SACNN: Spatial Adversarial Convolutional Neural Network for Textile Defect Detection 期刊论文 FIBRES & TEXTILES IN EASTERN EUROPE, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 127-133 作者:  Hou, Wei;  Tao, Xian;  Ma, Wenzhi;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/02 textile defect detection  feature extraction  feature competition  CNN   Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/31 Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation   Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish 期刊论文 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Tianzhu;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/01/07 Robot sensing systems  Real-time systems  Propulsion  Magnetomechanical effects  Magnetic analysis  Sea measurements  Angle of attack (AoA)  angle sensor  measurement  robotic fish  underwater   Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Jiahao;  Niu, Xingyu;  Fu, Hang;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/01/07 Muscles  Robots  Mathematical model  Hardware  Redundancy  Numerical models  Convex hull vertexes  human-like robot  motion experiment  musculoskeletal system  reduce redundancy