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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  于莹莹 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/09/11 服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测   基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  黄馨 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/11 视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计   复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  边疆 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/07 高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测   基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究 学位论文 自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孔令鑫 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/03 激发荧光断层成像  匹配追踪  组稀疏  斯密特正交化   基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  孟慧 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/05/28 光学分子影像  激发荧光断层成像  非局部全变分正则先验  自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验  k 近邻局部连接网络