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科研机构
自动化研究所 [9]
内容类型
学位论文 [9]
发表日期
2020 [9]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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发表日期:2020
专题:自动化研究所
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脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
任家骥
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/08/05
轻度认知障碍
白质高信号
动脉质子自旋标记成像
脑血流量
ASL图像处理工具
自然场景文本检测与识别技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
盛芬芬
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/12
自然场景图像
文本检测
文本识别
端到端提取
深度学习
基于相关滤波的视觉跟踪技术研究
学位论文
中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
姜山
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/12
请输入关键词
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
万一鸣
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/10
请输入关键词
基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孔令鑫
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/03
激发荧光断层成像
匹配追踪
组稀疏
斯密特正交化
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王超
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
辛喆
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/12
视觉定位
视觉位置识别
位姿估计
深度学习
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