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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于量化的深度神经网络压缩与加速方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  袁勇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/13 深度神经网络,模型压缩,低比特量化,混合精度量化,知识迁移   基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  梁明明 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/23 智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统   生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  舒畅 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/12 医学图像配准  序列图像配准  神经元的三维重建  序列切片图像   基于自适应动态规划的智能空调能源系统自学习最优控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  廖泽华 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/26 冰蓄冷空调  空调冷负荷预测  自适应动态规划  执行依赖启发式动态规划  平行自适应动态规划   基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究 学位论文 自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孔令鑫 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/03 激发荧光断层成像  匹配追踪  组稀疏  斯密特正交化   基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  孟慧 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/05/28 光学分子影像  激发荧光断层成像  非局部全变分正则先验  自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验  k 近邻局部连接网络   基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  亢兆兵 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/10 鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化   无人平台的任务规划技术研究 学位论文 中国北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  张海莹 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/09 无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法   多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  眭泽智 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/07/08 多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习