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科研机构
自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2020 [3]
学科主题
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发表日期:2020
专题:自动化研究所
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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马学林
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
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智能驾驶
多传感器融合
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