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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  范振峰 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/10/09 三维人脸模型  非刚性配准  稠密对应  人脸图像超分辨重建  卷积神经网络  低维空间扰动   面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李浩然 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/09/02 移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割   面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  刘斌 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/09 鲁棒性声学建模  语音识别  对抗学习  语音唤醒   基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  贺佳宾 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/09 颅缝早闭  模板匹配  深度学习  点云配准  理想颅骨模型   面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  糜凯 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/06/11 工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述   基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  姜荣涛 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/13 磁共振影像  脑功能连接  个体化预测  抑郁症  回归分析   适用于磁共振影像的深度学习技术及在脑疾病分类的应用 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  燕卫政 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/09 深度学习  功能磁共振影像  精神分裂症  多中心分类  生物标志   基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  陈斌 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/09 深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取   基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  辛喆 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/12 视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习