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兰州理工大学 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2020 [4]
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发表日期:2020
专题:兰州理工大学
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基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究
期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
丁仕豪
;
刘建明
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/11
遗传算法(GA)
并联机器人
传递矩阵法
动力学
状态空间表示
Hankel模型
LQR控制
GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者:
王林军
;
史宝周
;
张东
;
徐博
;
朱宗孝
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/11
并联机器人
遗传算法优化
线性二次型调节器控制
稳定性分析
基于拓扑理论的产品仿生形态进化设计方法
期刊论文
包装工程, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 129-135+149
作者:
苏建宁
;
朱赫
;
杨文瑾
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/11
拓扑理论
产品仿生形态
进化设计
猴王遗传算法
基于改进NSGA-II算法的含分布式电源配电网无功优化
期刊论文
电力系统保护与控制, 2020, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 55-64
作者:
张晓英
;
张艺
;
王琨
;
张蜡宝
;
陈伟
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/16
分布式电源
配电网无功优化
加权高斯混合分布
切片采样算法
改进的NSGA-II算法
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