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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真 期刊论文 轻工机械, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 5-10 作者:  王吉栋;  王顺;  温勇壮;  宋孝宗 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/12/18 人工骨关节抛光机器人  混联机构  欧拉角表示法  MATLAB  ADAMS   基于改进PSO-RBF的冗余机械臂逆运动学求解 期刊论文 机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 25-29 作者:  张淑珍;  甄晶博;  李春玲;  朱红光 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/11 冗余机械臂  运动学逆解  粒子群优化算法  径向基函数神经网络