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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19 作者:  Su, Tingting;  Niu, Lianzhen;  He, Guangping;  Liang, Xu;  Zhao, Lei 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/01/07 Variable impedance control  Coordinated control  Continuum manipulators  Dynamics  Cable-driven   Enhanced alleviation of ultrafiltration membrane fouling by regulating cake layer thickness with pre-coagulation during drinking water treatment 期刊论文 JOURNAL OF MEMBRANE SCIENCE, 2020, 卷号: 596, 页码: 1-13 作者:  Ma, Baiwen;  Xue, Wenjing;  Bai, Yaohui;  Liu, Ruiping;  Chen, Wei 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/09/15 Coagulation  Ultrafiltration  Membrane module rotation  Thickness regulation of cake layer  Fouling alleviation   Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455 作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/07/11 Asymmetric configuration  contact-aided compliant mechanism  continuum robots  mechanical model  task-oriented optimization