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期刊论文 [3]
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发表日期:2020
内容类型:期刊论文
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Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Modular robot manipulator
Decentralized control
Adaptive dynamic programming
Optimal control
Neural network
Interconnected dynamic coupling
Coupled Human and Natural Cube: A novel framework for analyzing the multiple interactions between humans and nature
期刊论文
JOURNAL OF GEOGRAPHICAL SCIENCES, 2020, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 355-377
作者:
Liu, Haimeng
;
Fang, Chuanglin
;
Fang, Kai
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浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2020/05/19
Coupled Human and Natural Cube
human-environment systems
social-ecological systems
pericoupling and telecoupling
climate change
urbanization
human activity
complexity science
sustainability science
A Laguerre spectral method for quadratic optimal control of nonlinear systems in a semi-infinite interval
期刊论文
AUTOMATIKA, 2020, 卷号: 61, 期号: 3, 页码: 461-474
作者:
Masoumnezhad, Mojtaba
;
Saeedi, Mohammadhossein
;
Yu, Haijun
;
Nik, Hassan Saberi
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2020/11/18
Laguerre method
collocation method
optimal control problems
spectral homotopy analysis method (SHAM)
semi-infinite interval
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