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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Automatic Generation of High-Performance FFT Kernels on Arm and X86 CPUs 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PARALLEL AND DISTRIBUTED SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 1925-1941 作者:  Li, Zhihao;  Jia, Haipeng;  Zhang, Yunquan;  Chen, Tun;  Yuan, Liang 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/12/10 AutoFFT  FFT  code generation  template  DFT   Preparation of complex surface coatings based on electrospark computer integrated deposition system 期刊论文 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 165-173 作者:  Wang, X.R.;  Wang, Z.Q.;  Lin, T.S.;  He, P.;  Wang, R.J. 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/14 Computer control systems  Computer systems programming  Controllers  Deposition  Electrostatic devices  Electrostatic discharge  Integration  Interpolation  MATLAB  Milling (machining)  Milling machines  Numerical control systems  CNC milling machine  Complex surface  Computer numerical control  Electrospark deposition  NURBS   Sensing and Control for Simultaneous Precision Peg-in-Hole Assembly of Multiple Objects 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 310-324 作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Dengpeng 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/03/30 Multiple objects  precision assembly  probabilistic approach  simultaneous assembly   Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843 作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/10 Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly   Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole  Robotic assembly  Cartesian DMPs  Learning from demonstration  Compliance  Force control  Control  Automatic assembly  Assembly  Artificial intelligence  Assembly sequence planning   Research on Multi-AGVs Path Planning and Coordination Mechanism 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 213345-213356 作者:  Liu YY(刘意杨);  Hou Z(侯正);  Tan YY(谭园园);  Liu HQ(刘好群);  Song CH(宋纯贺) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/12/08 Ant colony algorithm  intelligent assembly  multiple automatic guided vehicles  path planning   Improved Uncalibrated Visual Servo Strategy for Hyper-Redundant Manipulators in On-Orbit Automatic Assembly 期刊论文 Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 19, 页码: 26 作者:  J. L. Gu,M. C. Zhu,L. H. Cao,A. Li,W. R. Wang and Z. B. Xu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/06