×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
兰州理工大学 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2020 [5]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
发表日期:2020
内容类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/07/06
串联球面机构
D-H参数法
运动学模型
ADAMS与MATLAB联合仿真
基于改进PSO-RBF的冗余机械臂逆运动学求解
期刊论文
机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 25-29
作者:
张淑珍
;
甄晶博
;
李春玲
;
朱红光
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/11/11
冗余机械臂
运动学逆解
粒子群优化算法
径向基函数神经网络
基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
作者:
李娜托
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/04/11
机器臂
逆运动学
人工蜂群算法
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究
期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者:
王轸
;
常健
;
李斌
;
王聪
;
刘春
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2021/01/17
蛇形机械臂
绳索驱动
脊线模态法
快速扩展随机树(RRT)
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:
江国豪
;
周圆圆
;
张芳敏
;
王重阳
;
于涛
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/07/18
关节联动
运动解耦
手术机器人
工作空间灵活度
运动学分析
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace