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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binocular vision 期刊论文 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 1-10 作者:  Xia RB(夏仁波);  Su R(苏润);  Zhao JB(赵吉宾);  Chen YL(陈月玲);  Fu SP(付生鹏) 收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2019/12/14 hole measurement  edge extraction  ellipse fitting   RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503 作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/08/29 RGB-D  Computer vision  3D mapping  Camera calibration   An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binocular vision 期刊论文 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 1-10 作者:  Xia RB(夏仁波);  Su R(苏润);  Zhao JB(赵吉宾);  Chen YL(陈月玲);  Fu SP(付生鹏) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/14 hole measurement  edge extraction  ellipse fitting   Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17 作者:  Liu X(刘旭);  Chen B(陈博);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/03/22 Unmanned aircraft system  vision-based perception  navigation and control  autonomous task   Model-Agnostic Metalearning-Based Text-Driven Visual Navigation Model for Unfamiliar Tasks 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 166742-166752 作者:  Xue TF(薛天放);  Yu HB(于海斌) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/10/10 Navigation  Task analysis  Visualization  Adaptation models  Semantics  Robots  Feature extraction  Mapless-visual navigation  semantic segmentation  text-driven  model-agnostic meta-learning   Measurement of Simulated Lunar Soil Information Using Rutting Images 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 130281-130292 作者:  Gao HW(高宏伟);  Zhou, Yuqi;  Jiang, Yueqiu;  Yu, Jiahui;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/08/22 Rutting images  stereo vision  soil hardness  data reanalysis  simulated lunar soil